언리얼배우기 프로젝트

UE5 AI(NPC, Enemy)(5) RVO

RVO RVO (Reciprocal Velocity Obstacles) 는 움직이는 객체들끼리 서로의 속도와 방향을 고려하여 충돌을 실시간으로 피하는 알고리즘이다. RVO 핵심 코드GetCharacterMovement()->bUseRVOAvoidance = true;GetCharacterMovement()->AvoidanceConsiderationRadius = 200.0f;GetCharacterMovement()->AvoidanceWeight = 0.5f; GetCharacterMovement()->bUseRVOAvoidance = true; 이 코드는 RVO(Reciprocal Velocity Obstacles) 회피 시스템의 활성화 여부를 결정하는 가장 기본적인 설정이다.기능: RVO 충돌 회..

UE5 AI(NPC, Enemy)(4) AIController의 MoveToActor와 MoveToLocation

AI캐릭터를 만들때는 AI캐릭터를 목표 지점이나 목표 오브젝트로 이동시키는 기능이 필수적으로 필요하다.그렇기에 Unarel Engine에는 AIController가 이를 지원하고, 대표적으로 MoveToLocation과 MoveToActor 함수를 제공한다. MoveToLocation MoveToLocation은 "특정 위치(FVector)로 이동" 하는 기능을 수행하는 함수이다. 특징목표는 고정된 좌표이다.경로를 미리 계산하고, 목표가 변하지 않는다.단순 이동에 적합하다 함수 기본 형태EPathFollowingRequestResult::Type MoveToLocation( const FVector& Dest, float AcceptanceRadius = 200.f, bool bStopO..